我校陈学东院士团队20年磨一剑，创新性地研发准零刚度、频变阻尼、协同控制等超精密主动减振关键技术，突破降频率与保承载、减共振与抑高频、减振动与稳位姿三大技术难点，解决了高性能主动减振关键技术难题，先后荣获国家技术发明奖二等奖2次bd半岛、国家科技进步奖二等奖1次。

　　作为高端制造装备、精密仪器设备的核心功能部件，超精密主动减振器是保证这些装备高精度超稳定运行的关键。产品应用于高精密机械加工车床、量测/检测设备、高端电子显微镜、科学仪器/设施、机载光电系统等领域。该产品不仅可以高效隔离外部振动，还通过实时采集振动信息，基于先进的控制策略生成多维振动控制信号，精准抑制各种内外部扰动导致的台体振动，实现被减振部件接近“绝对静止”的状态。

　　“技术攻关是我们的强项，但将技术做成产品并大批量生产、进行企业化运营等，是企业的强项。此次校企合作，可实现优势互补，大幅提高产业化效率。”科研团队成员、我校机械学院教授姜伟表示。

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　　格蓝若副总经理、格蓝若精密总经理任波说：“校企合作可以弥补企业在技术研发上的不足，使企业获得原始技术积累，加快产品产业化进程，使产品从0到1再到N。”

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　　活动现场bd半岛，格蓝若作为湖北省人形机器人整机技术攻关“链主”，展示了人形机器人样机产品。该人形机器人主要面向劳动作业型场景，身高180cm，体重100kg，自由度31+2，移动速度大于5km/h，负重能力大于40kg，最大关节扭矩380N·m，其具备高通用性、高机动性、高负载能力bd半岛、具身智能等特点。基于精密运动控制理论，该人形机器人样机具有极高的室内环境运动控制精度。

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